偏瘫患者进行步行练习是达到独立生活的重要环节，一般偏瘫患者下肢功能恢复较上肢早。站立平衡功能基本恢复以后,在继续进行患腿负重和重心转移练习的同时,应开始进行步行训练。
轻度偏瘫病人在站立训练同时即可进行步行训练,但开始仍应注意安全,从扶床架、桌子或扶手向独立行走过度。多数病人则要求经过一段时间的系统训练，重症偏瘫最好在平行杠中练习。
一、步行训练的准备和开始
1.练习前让病人解完大小便,注意不要紧接在饭后、午睡和入浴后练习。
2.明显腿软无力的最好配保护腰带,以利辅助人员扶持，另外注意穿好合脚的软鞋。
3.第一次训练时先练习反复起立坐下(5分钟内2-3次),如脉搏增加30%以上(达100次/分),但无脉律不齐的现象为安全,出现心慌、出汗、头晕、眼花症状时,可躺下休息缓解后再次进行。以后根据每日病人当时的状况,适当增加次数及延长维持立位的时间。
4.原地迈步练习
(1)于平行杠中或扶手旁扶好站稳,在患腿持重的情况下,好腿作前后小幅度迈步。
(2)利用台阶的最下阶,或面前放一稳固的踏板,尽量屈膝高抬腿-踏上-回原位,如此好腿和患腿交替,反复进行。
(3)扶好站稳下,患腿屈膝抬起,靠向好腿,患足离开地面,然后伸宽伸膝,尽量以患足内侧跟部着地。
二.步行练习
1.扶持行走: 可由辅助人员扶持或自己扶固定物(如扶手、床架、桌子等)。由别人扶持时,辅助者应站在患者患侧,迈步顺序为患腿→好腿(图1)；扶固定物时,开始可以健侧靠近物体,迈步顺序为手前扶→迈健腿→患腿跟上。以后可改为患侧靠近物体,手前扶→迈患腿→健腿跟上。
注意此阶段步行强调的是每一步的基本动作,而忌讳赶速度。
2.扶轮椅、三轮或四轮步行器，或自制四轮小推车练习行走，有一定向前行走的基础后,还可逐渐加大难度,如后退、拐弯,上下斜坡的练习。
3.扶杖步行: 由于腋杖行走不利于姿势控制,所以多数偏瘫病人使用手杖，常用的有二点步和三点步:
(1)三点步: 即手杖、患腿、好腿三个支持点依次着地的步行动作。步行顺序为手杖→患腿→好腿和手杖→患腿→好腿，这种步行方式稳定性较好,但步行速度比较慢,多用于步行训练早期。
(2)二点步:即手杖和患腿同时前伸为一个支持点，好腿为另一支持点交替支持体重的步行动作，这种步行的特点是步行速度比较快,但要求持杖者具有较好的平衡能力。
4.越障步行: 从实用性行走考虑,进行跨门槛、上台阶和斜坡等方面的练习。
5.独立步行: 病人经过以上训练,患腿达到较好的自主控制能力后,可逐渐过度到独立步行。
三.阶梯练习
当较顺利和稳当完成平地走路后,应开始进行上下阶梯练习。开始练习时应有别人保护和协助,上台阶练习时,先好手前扶阶梯栏杆,着力点落在健臂上,好腿先上阶梯,而后患腿跟上,与好腿落在同一个台阶，然后重复开始的动作。第一次练习上阶梯,以不超过3个台阶为宜。以后随着能力的提高,再逐渐增加上台阶数。练习下台阶时,先好手前扶,患腿向下迈一个台阶,然后好腿迈下台阶,与患腿落在同一个台阶,再继续重复以上步骤，以后可逐渐向一步一级台阶进展。

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