借力前沿技术提高医院整体诊疗水平和学科发展水平，是中日医院2021年重点工作之一。我院对骨科手术机器人引进高度重视，周军院长等院领导多次参加医工处组织的人工关节置换手术机器人的前沿技术沙龙，提出意见和建议。经过实地考察和充分论证，我院决定引入试用Mako关节置换手术机器人，并于2021年7月7日成功实施了首例机器人辅助全膝关节置换手术。

▲ Mako手术机器人

全膝关节置换手术是二十世纪骨科领域最成功的手术之一，但传统的膝关节置换术依赖于主刀医生的经验和医生对于手臂肌肉的控制。“人工智能”、“数字化骨科”是当前医疗和骨科领域的重要发展方向，医疗行业也迎来全新发展时机。机器人辅助系统则可以克服传统的人工生理局限性，具有高效的软组织保护、操作精度高、稳定性高等特点。在新一代信息技术的加持下，手术机器人的使用对传统医疗诊疗的起到了有力的补充作用。目前从患者受益角度，机器人辅助关节置换手术更能完美诠释了“精准医疗”和“加速康复”的概念。

2021年7月7日，骨科副主任王卫国团队顺利完成中日医院首例Mako机器人辅助全膝关节置换手术。上午8点，Mako机器人辅助全膝关节置换手术首例开台仪式在手术麻醉科会议室举行。崔勇副院长、骨科王卫国副主任、医工处赵菁处长、医务处应娇茜处长、手术麻醉科张亚军副主任、孙育红科护士长、张颖护士长、中心供应室陈静护士长等人参加了开台仪式。

▲Mako机器人辅助TKA的开台仪式

首例病人为64岁女性患者，常年饱受左膝关节炎疼痛的困扰，严重影响了日常生活及行走。术前，王卫国副主任与解放军总医院关节中心柴伟主任团队仔细探讨了病人的手术方案。手术于上午9点开始，在Mako机器人的辅助下，手术过程顺利，整台手术完成时间不到1小时，实现了数字化、精准化的关节置换。

▲ 术前全体专家再次进行规划方案评估

▲ 王卫国副主任团队在机器人辅助下实施全膝关节置换手术

▲ Mako手术机器人全膝关节置换手术规划

“对于关节置换手术来说，假体安放角度和软组织损伤等是影响人工关节预期寿命和术后疗效的决定性因素，机器人辅助手术能够彻底解决这一问题，Mako机器人辅助系统能够依据术中实际情况进行实时调整软组织平衡和截骨方案，真正实现个体化、精准化，将下肢力线和假体角度误差精准控制在1°以内”。王卫国副主任表示，“这不但有利于年轻医生缩短学习曲线，也能让患者获得更好的疗效和更大的益处”。

Mako手术机器人已在世界范围内广泛应用，全球市场占有率达9%，并已经从CFDA获证，是目前最成熟的关节置换手术机器人，Mako机器人系统能够实现基于CT进行3D智能建模，为患者在术前制定个性化手术方案。同时，术中提供动态调整，平衡软组织张力，最大程度将膝关节手术推向精准化、个性化。Mako机器人采用创新高效的摆锯截骨，术中实现毫米级精确控制和制动保护，为术者和病患保驾护航，真正实现微创化、精细化的手术。

精准化、个性化和智能化已经成为关节外科领域的必然趋势。未来已来，未来手术机器人不可或缺。中日医院骨科紧随时代的步伐，已经开启了骨科手术人工智能时代，期望用更好的技术为患者进行服务。

供稿：骨科一部

作者：丁冉

审核：王卫国